OKUMA 编码器

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一、系统结构图1是大隈(OKUMA)OSP-U10/U100数控系统的系统结构图。从图可见,该系统由CPU单元、局部网和时序控制单元(FUB-DR3)、输入/输 出信号接口单元(FUB-P4M4/P4R2)、NC操作面板、机床操作面板、3.5inch软盘驱动器RS232C串行通讯接口、手轮操作盒、伺服控制单元以及伺服电机和位置检 测器(内装或外接位置编码器和直线型位置检测器等)部分组成。 二、 为了有效地诊断、追踪和排除数控机床出现的故障,首要的问题是临阵不乱,保持现场并记录故障发生时的信息和数据。例如:操作方式、机床各轴的当前 位置和指令位置、点亮的状态指示灯和报警指示灯以及显示器屏幕上的报警信息内容。在对CNC系统复位后也应记录是否在同一位置重复发生同一故障,在其他操作 方式下是否发生同样故障,故障的频率与时间、温度是否有关等等。

U100M）及MB-45V立式加工中心（系统为OSP-U10M）上逐步进行过验证。 四、大隈(OKUMA)OSP—U10/U100 数控系统是随着网络时代的到来和计算机技术的发展,在原有 OSP—700/7000数控系统基础上开发的新一代高性能机电 一体化网络式数控系统。 五、大畏伺服驱动器MPS20/30/45维修OKUMA驱动器维修MIV22-3-V5 BL-D30A 大隈伺服驱动器维修 OKUMA欧酷玛驱动器维修MIV04A-1-B5大畏伺服驱动器维修中心 MPS45A大畏伺服驱动器维修 大畏伺服驱动器常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等品牌 一、开关电源电压问题 小功率变频器采用单端正激式电路，大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、 控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的 驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。 二、伺服零点开关的问题 找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺 服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信 号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。 三、设定位置环调节器的比例增益 设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和 负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制 系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。

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