行星齿轮减速机的结构与工作原理
更新时间：2025-11-13 点击次数：14次
行星齿轮减速机，也常被称为行星减速器或行星齿轮箱，是一种用途极其广泛的高精度减速装置。它因其独特的结构和工作原理而得名——齿轮的排布和传动方式类似于太阳系中的行星绕太阳公转。
一、 结构与工作原理
行星齿轮系统主要由四个核心部件组成：
太阳轮： 位于系统的中心，通常与输入轴(如伺服电机轴)直接连接，是动力输入端。
行星轮： 通常有3个或更多，均匀地围绕在太阳轮周围。它们同时与太阳轮和齿圈啮合。这些行星轮不仅会自转，还会围绕着太阳轮公转。
行星架： 用于连接和支持所有行星轮，并将它们作为一个整体来输出旋转运动。行星架是主要的动力输出端。
齿圈： 一个带有内齿的环形齿轮，固定在减速机的壳体上，通常是不动的。
工作原理简图：
输入 → 太阳轮 高速旋转，带动与之啮合的 行星轮 开始自转。由于行星轮的另一侧与固定的 齿圈 啮合，这种自转的力会驱动行星轮沿着齿圈的内壁进行 公转。行星轮的公共旋转中心就是 行星架，因此 行星架 以降低了的速度和增大了的扭矩输出。
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